| -キャラクター紹介- |
| ■孫悟空 |
| かつて天下一武道会でピッコロ大魔王を倒し、地球の危機を救った英雄。 |
| サイヤ人の生き残りで、伝説の戦士・超（スーパー）サイヤ人として目覚める。 |
| チチと結婚し、子供（孫悟飯）を授かる。 |
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| ■孫悟飯 |
| サイヤ人である父（悟空）と地球人の母（チチ）との間に生まれた子供。 |
| 泣き虫で、我を忘れると底知れぬパワーを発揮する。 |
| 悟空があの世で修行している間にピッコロの修行を受けた。 |
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| ■ピッコロ |
| 地球を恐怖のどん底に陥れた大魔王。 |
| 自分を打ち負かした孫悟空を倒すために修行していたが、サイヤ人を迎え撃つため |
| 悟空と手を組むことになった。 |
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| ■ベジータ |
| サイヤ人の王子で、プライドが高く、頭脳派の面を持った戦士。 |
| サイヤ人の中でも自分が最強でいたいという意識が強く、不老不死になるため |
| ドラゴンボールを求め、地球にやってきた。 |
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